[HeBo]

A mi me pasaba el volante giraba un poco con juego y no actuaba en la dirección, y era el tornillo del volante que se había aflojado. No descartes que al 206 le haya pasado lo mismo (lleva el mismo tornillo).
Aunque ya de paso revisa las rotulas, que alguien le de la dirección y  a ver si hay juego.
La dirección tiene que actuar en el momento que gires el volante.
Al mio a la mínima noto como se mueve el coche.
Vídeo:

Mil gracias por las molestias.

Pues el volante lo puse nuevo pero está bien apretado además de que ya notaba ese "problema" que no es problema solo que molesta.

En mi antiguo Xsara me pasaba y eran las rótulas que estaban hechas fosfatina.

Pues ni las miro, valen cada rotula 8€ así que poco pierdo en ponerlas nuevas y ya alinear. 

Lo que tengo duda de las varillas axiales, esas valen poco también pero imagino que serán mas jodidas de cambiar.