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Si el coche está a tu nombre, tienes que ir a tráfico, con la denuncia de la perdida de la documentación, y te hacen una copia.

Si el coche está a nombre de otra persona, pero lo quieres comprar tú, primero, el propietario actual es el que tiene que hacer un duplicado de la documentación. Para poder darte a ti la ficha técnica, que es lo que te hace falta para hacer un cambio de titularidad.